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导读 | 在应该收到 ACK 信号的时候没有收到 ACK 信号,i2c controller 就会产生一个 ACK error 的中断,告诉 i2c driver 发生了 ACK error。通常情况是 slave 本身的问题。 |
I2C 常见有两种错误:I2C ACK error、I2C timeout
在应该收到 ACK 信号的时候没有收到 ACK 信号,i2c controller 就会产生一个 ACK error 的中断,告诉 i2c driver 发生了 ACK error。通常情况是 slave 本身的问题。
1、检查 device 是否存在,i2c bus number 和 device address 是否正确。示例如下:i2c number 为 6,addr 为 0x28:
[31.092951][xxx]i2c i2c-6:addr:0x28,ACK error
2、检查 device 是否已经上电使能,以及正确的 init。
3、检查 i2c speed 是否适配,speed 大于 device 支持的 max speed 也会造成 ACK Error。降低速度,如果仍然可以工作的话就说明是 clk 相关问题。
4、检查 i2c device 信号电平是否与 AP 匹配。
5、GPIO check 以下几个部分:
从 i2c spec 看,如下情况 NACK 是正常的。
I2C 写
主机向从机发送数据时,最后一个 Byte 数据时,从机可能应答也可能非应答,但不怎样主机都可以产生停止条件,如果主机在向从机发送数据(甚至包括从机地址在内)时检测到从机非应答,则会及时停止传输。
I2C 读
主机从从机接收数据时,最后一个 Byte 数据时,主机不回应该从机,即 NACK。
当 I2C 传输发生 timeout 时,一般 kernel log 会有类似如下打印:
[48.197718][xxx]i2c i2c-1: addr:0xa,transfer timeout
1、GPIO check 以下几个部分。
2、排查 slave 顺序。
复现问题后,可以手动将相应外设去掉,确认是哪个外设将 i2c bus 拉住,再与供应商沟通,debug 一下该 IC 状态,理清拉住 i2c bus 原因。
i2c-tools 也很好用,这个工具工具博主上次写过,参考以下文章:
手把手教你使用 i2c-tools。
(1)相同 address 注册时冲突.
[2.059184][xxx]i2c i2c-1:Failed to register i2c client 24c02 at 0x51(-16) | |
[2.059189][xxx]i2c i2c-1:Can't create device at 0x51 |
对应的错误码是 -16。
/kernel-5.10/include/uapi/asm-generic/errno-base.h | |
...... |
可以执行 ls /sys/bus/i2c/devices 查看对应的 i2c-1 下是否已经有注册相同的 address 的外设。
若返回 -11,-EAGAIN。代表总线正忙,或无法申请到总线锁。如果总线正忙,请 retry 等待,或查看是哪个 device 一直在发送。如果无法申请到总线锁,请查看是否在中断函数或原子上下文调用了 i2c_transfer。
(2)隐藏的 i2c address,即外设存在多个 i2c addr 或外设 HW bug,导致 i2c 通讯异常。
示例:eeprom 在 i2c-1 上注册了 0x50 地址,而 type c 虽然注册到 0x60 地址,但对 0x50 也能产生响应,type c 拉低了 SDA,从而 timeout。
debug 方法:
slave 在第 9 个 clk 产生 ACK 应答后,换成 mater 端来控制时产生的毛刺。此毛刺不会影响 I2C 总线读写时序,无需处理。
即 slave 和 master 控制总线切换间隔,没有人控制总线,带来的毛刺。
在外接上拉电阻的情况下,有 enable 内部下拉电阻,导致总线上有半高电平。
master 端发送数据时电平拉不到地,可以增大驱动电流或者上拉电阻。
slave 端拉不到地,可以咨询供应商看是否能增大 slave 端驱动电流或者上拉电阻。
来源于 firefly。
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-RK3399/driver_i2c.html
I2C 通信失败,出现 log:“timeout, ipd: 0x00, state: 1”
请检查硬件上拉是否给电。
调用 i2c_transfer 返回值为 -6?
返回值为 -6 表示为 NACK 错误,即对方设备无应答响应,这种情况一般为外设的问题,常见的有以下几种情况:
当外设对于读时序要求中间是 stop 信号不是 repeat start 信号的时候,该如何处理?
这时需要调用两次 i2c_transfer, I2C read 拆分成两次,修改如下:
static int i2c_read_bytes(struct i2c_client *client, u8 cmd, u8 *data, u8 data_len) {struct i2c_msg msgs[2]; | |
int ret; | |
u8 *buffer; | |
buffer = kzalloc(data_len, GFP_KERNEL); | |
if (!buffer) | |
return -ENOMEM; | |
msgs[0].addr = client->addr; | |
msgs[0].flags = client->flags; | |
msgs[0].len = 1; | |
msgs[0].buf = &cmd; | |
ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, 1); | |
if (ret adapter->dev, "i2c read failed\n"); | |
kfree(buffer); | |
return ret; | |
} | |
msgs[1].addr = client->addr; | |
msgs[1].flags = client->flags | I2C_M_RD; | |
msgs[1].len = data_len; | |
msgs[1].buf = buffer; | |
ret = i2c_transfer(client->adapter, &msgs[1], 1); | |
if (ret adapter->dev, "i2c read failed\n"); | |
else | |
memcpy(data, buffer, data_len); | |
kfree(buffer); | |
return ret; | |
} |
相信以上的 I2C debug 方法已经能为大家解决大部分问题,如果还是没解决,一般是芯片问题或者原厂底层 code bug,可以找芯片原厂支持。
