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了解 Hadoop 的或多或少都听说过机架感知策略，无论是 balancer 还是 jobtracker 分配作业，数据副本放置策略都会用到机架感知。那什么叫机架感知？
首先故名思意机架感知就是感知机架，谁感知？就是 hadoop 系统嘛，更确切地说是 hadoop 能在系统内部建立一套服务器和机架的位置拓扑图，并且能识别系统节点的拓扑位置，知道了这些，才能做副本放置策略、作业本地化等更高层的设计。
难道说 hadoop 系统能自动感应集群或者机房内部的网路拓扑结构？想想看，各个公司的机房拓扑或者网络结构都不一样，采用的设备类型也不相同，hadoop 真的那么吊能感受到？显然不能！hadoop 系统想获得这个网络拓扑结构，需要系统管理员的帮助。
试想一下，hadoop 能构建一幅网络拓扑图，实际的网络拓扑图又千变万化，管理员该怎么弄？所以这时候 hadoop 有必要设计一套标准的拓扑图结构，管理员需要让实际的网络拓扑结构尽量地与之适配。
有了这些基础想法之后，我们就可以往下进行了。之前看过一段时间 datanode 的代码，大家都知道 datanode 在启动的时候有一个向 namenode 注册的过程，以建立与 namenode 的上下级关系，也可以认为是拜码头。那就循着这条路线往里看机架感知的原理。DatanodeProtocol 定义了注册方法接口
public DatanodeRegistration register(DatanodeRegistration registration
) throws IOException;
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